陆用无人平台的协同控制与优化
电子信息
2020-04-03
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针对陆用无人平台协同中所蕴含的组织体系构建,分布式优化与决策,分布式实时合作行为控制等科学问题开展研究。通过揭示生物群体有序运动现象蕴含的行为规则、拓扑结构、信息交互与一致性之间的耦合机理,攻克了动态层次型组织体系建立,局部信息条件下全局优化求解,合作行为控制稳定性与同步性等关键技术,在理论和技术上取得一批创新性研究成果。提出了具有自主知识产权的无人平台协同控制协议,填补了国内在无人平台协同方面的空白,建立了具有我国特色的陆用多无人平台协同控制系统。相关成果在陆用无人平台协同控制等方面得到成功应用与验证,使用单位评价为:决策时间缩短8%,部署时间缩短17%,毁伤概率提高12%,有效解决了无人平台分布式决策与控制问题。