一 项目背景

目前我国火电占全国发电总量的70%以上。 每年需要对近7500多台大型火电机组进行检修。

其中水冷壁是机组的重要设备，高达20层楼。每次检修需搭设脚手架或利用大型升降平台、吊蓝进行高空作业，员工的生命健康难以得到有效保障，安全风险高，施工难度大。人工检查方式效率低，漏检率高。炉内粉尘含量高，工作环境恶劣。

二 功能特点

该项目研发的大型发电锅炉水冷壁检修的机器人，用于完全替代人在水冷壁检修中进行现场检查、测量作业。

功能：

1 可对炉内水冷壁管排进行远程成像。

2 可实现自动测量管排变形量。

3 具备视觉识别功能，可辅助查找缺陷。

4 通过机器人远程控制系统，可以实现工程师在办公室内对锅炉水冷壁进行检查、分析，并根据分析结果对缺陷发展进行预测。

特点：

改变了传统的人工检查方式，有效的减少了作业风险，检查过程实现了本质安全。提高了检查效率和检查客观性。

三 市场规模

每年至少要对全国大约7500余台大型火电机组进行两次水冷壁检查。传统的检查需搭设脚手架或升降平台，大量人力及高空作业及后期安全设备的维护工作，每次费用在15至30万元。运用机器人费用约为前者的一半，机器替代人工检查项目具有良好的市场前景和应用价值。