本机器人给予人机工程学原理，可提供在家庭、病房等室内环境下对下肢失能老人、病人在床、坐具间的移乘辅助或搬运服务。它可以模仿人的背负运动轨迹、姿态，利用刚性支持和柔性扶持机构组成的刚柔耦合机构实现对人的背负工作，并利用分布式的柔性皮肤传感器和智能控制系统，实现人机协调控制，可以满足服务过程中安全舒适的人机互动需求。运动控制彩英人机互动和智能导航，可以满足在狭小室内空间的灵巧移动需求。

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