智能下肢假肢机械部分采用带固定式气缸阻尼器的四连杆机构,由四连杆后臂下轴的转动角度得出步行速度,依照迭代学习算法得出的知识库确定该步行速度下的针阀开度,通过永磁式直线步进电机作为执行器驱动针阀来控制缓冲气缸腔室间气道有效截面积来调整假肢摆动速度。在不同速度下,智能下肢假肢膝关节最大摆动角度变化小于13°。提示智能下肢假肢能够识别步行速度,并根据步行速度调整膝关节摆动速度,实现了对健肢步行速度的跟随,为进一步的研究奠定了实验基础。
机器人抛光系统的主要部件包括：基座、工件X向平台、工件Y向平台、工件、工件B向转动、抛光轮、抛光轮A向转动、抛光轮Z向平台、抛光轮振动机构。曲面抛光作业由抛光轮机器人和工件机器人协调完成。
该项目先后为一些专用汽车厂涉及开发了公路隔离栏清扫车、舞台演艺车、随车起重运输车、拦路车等车型，可根据用户需求进行设计研发。
新型作物秸秆刨茬机适用于农民承包地的刨茬作业，成本低，安装简便，配套动力机械为我国农民广泛使用的装备8.8KW(12马力）柴油机、手扶拖拉机或小四轮拖拉机，因此具有广阔的应用推广前景。此外，可邰焚烧所造成的环境污染，提高秸秆的综合利用率，因此，具有良好的社会效益。
嵌入式软件在航空电子系统中扮演着重要的角色，软件的可靠性很大程度上决定了航电系统的可靠性。对航空电子系统软件进行可靠性试验与评估，可以对航电系统的可靠性水平进行定量的摸底，发现潜在的缺陷，为航电系统软件研制起到重要的决策支持和考核作用，提高系统的可靠性。
本杀菌剂是针对危害各种作物的土传病害而研究开发的专用药剂。与常规有机杀菌剂相比，具有抑菌机制复杂、多位点进攻、防治谱广，可克服和弥补现有有机杀菌剂容易产生抗药性及杀菌谱窄、成本昂贵的不足等特点。生产过程中无废弃物排放及环境污染；剂型为水剂，无甲苯、二甲苯等有机溶剂，运输、保管、使用方便；可以用于浸、拌种等种子处理，又可进行灌根和地上部喷雾处理。如用本剂浸种草坪草高羊茅种子，显著提高了高羊茅草对立枯丝核菌侵染的抗性，减少其危害；显著提高了高羊茅种子的发芽出苗率，出苗率可达对照的2.1倍。
该仪器主要用于测量谐振微传感器（也适用于所有谐振式传感器）的动力学特性：谐振频率，微振幅，品质因数、幅频特性、相频特性等；它也是实现闭环自激系统以及研制和开发各种谐振式微传感器，如微加速度计和微陀螺等不可缺少的测试设备；本仪器的若干新技术也可直接应用于其他需要进行微弱信号检测和处理的场合。适用于从事自动化、测控技术、传感器、仪器仪表等科研院所、企业和高等院校的科研和教学方面的应用。 测试仪的创新点为：综合应用了多项新技术，研制过程中发展了弱信号相关检测技术，超低频、低噪声恒流源技术。
本系统包括位置跟踪和被动机械臂两个硬件平台，前者用于采集手术对象和器械的位置信息并量化医生手术操作；后者用于固定手术路径并辅助医生完成精密手术操作；在此基础上，根据临床环境制定科学合理的计算机辅助手术方案、操作规范和安全控制策略。提高了手术精度和安全性。本课题已经成功完成脊柱磨削导航手术一例，机械臂辅助髓内钉远端固定手术一例。
