RobotCAX利用计算机图形学,在计算机上建立机器人及其工作环境的模型,开发规划算法,通过对模型的控制和操作,对机器人进行轨迹规划,生成机器人控制程序。
生物医药行业,直接在黄芩中水解黄芩苷制备黄芩素,不经酸、碱和高温处理,反应条件温和,专一性强、水解完全,不发生副反应。
该项目研制的设备可以针对不同型号的T型电梯导轨实现自动化一次性检测导轨垂直度和规矩,设备以磁轮吸附行走方式运动,监测数据通过无线传输方式实时输入计算机,通过尚未机界面给出检测数据或者曲线,检测精度完全符合国家标准。
该空气净化膜是根据高分子复合材料与PM2.5颗粒的强相互作用并在光照条件下对细菌和真菌等有害物质的高效杀伤原理研制而成,与市面上大多空气净化器相比,该空气净化膜具有高效吸附有害物质、高效的抗菌效果、高效消除封闭空间PM2.5、不会产生二次污染等多方面优势。
AMT(机械自动变速器)在传统固定轴式手动变速器和干式离合器基础上应用自动变速理论和电子控制技术,通过电控单元控制执行机构实现自动换档,具有传动效率高、油耗低、经济性好等诸多优点。
不锈钢钢板表面裂纹和划伤在线检测装置,通过CCD摄像与图像处理技术实现。其具体的方式是利用光切原理来测量表面形貌的一种方法。将一束平行光带以一定角度投射于被测表面,光带与表面轮廓相交的曲线影像反映了被测表面的微观几何形状。用光源照射钢板表面,由摄像机采集光源经钢板表面反射的光,通过图像处理算法对采集到的图像进行分析,从而自动识别不锈钢板是否存在着裂纹或划伤,及裂纹或划伤的类型、大小和位置。仪器采用FPGA+DSP完成高速图像采集及处理系统的设计方案,可以实现工业现场实时高速数据采集、实时在线检测。 该项目可以对宽幅为2000mm,进给速度为5m/s的高精度不锈钢板进行在线检测,要求检出宽度大于0.1mm的划痕,划痕长度大于500mm。